1 - Précisions
Ce document a pour but d'aider, ceux qui comme moi ont rencontré des problèmes avec leur mini hélicoptère Picooz qui s'est subitement mis à tourner en rond sur lui-même dans le sens anti-horaire.
Par subitement, j'entends que après quelques vols, alors que vous commenciez à peine à maîtriser la bête, et que le Picooz n'a pas subit de dégâts particulièrement graves (pas de rotor cassé ou autres), l'appareil devient totalement incontrôlable et ne cesse de pivoter sur lui-même vers la gauche (le trim étant inefficace), généralement jusqu'au crash final sur le sol.
Si c'est votre cas, la suite va vous intéresser :o)
2 - La source du problème
N'étant pas du genre à m'avouer vaincu, j'ai longuement réfléchi à la source du problème.
J'ai essayer d'isoler plusieurs possibilités :
- Axe de rotor principal tordu
- Moteur de rotor anti-couple ralentit par une saleté ou un poil enroulé
- Piles ou batterie trop faibles
- Déformation quelconque d'une pale ou du corps du picooz
- Hélice de rotor arrière montée à l'envers (il semble que ça arrive parfois)
Quelque soit la raison, toujours est-il qu'au final le rotor arrière (anti-couple) ne fait pas suffisamment son boulot pour arriver à compenser le fait que le picooz tourne à gauche.
Je suis donc parti de ce constat et j'ai commencé à réfléchir à une solution.
3 - La solution
Si le rotor anti-couple ne fait pas son boulot, c'est peut-être que le moteur à pris un mauvais coup et qu'il faudrait le changer... ça va pas être simple et sans doute en décourager plus d'un.
J'ai eu une autre idée beaucoup plus intéressante : pourquoi ne pas essayer de prendre un peu d'énergie au rotor principal pour contrer la rotation ?
Facile à dire... mais à faire, un peu moins !
Le principe de ma solution est de jouer sur la modification de l'aérodynamique du corps du picooz. Après de nombreux essais de positionnement d'ailettes, j'ai fini par trouvé le couple idéal permettant à la fois de dévier une partie du flux d'air engendré par le rotor de façon à contrer l'auto-rotation vers la gauche et en même temps conserver une bonne stabilité à l'ensemble.
En effet, avec simplement un aileron à l'arrière, on crée la force nécessaire pour remplacer le manque de puissance du rotor de queue, mais aussi une autre force qui «appuie» sur le coté droit de l'hélicoptère et qui tent à le faire pencher du côté droit (assurant du même coup sa chutte...). Le deuxième aileron situé à l'avant gauche est positionné de telle façon qu'il compense la chutte vers le côté droit en induisant une force contraire.
Ce couple est formé :
- d'un aileron positionnée sur la poutre. C'est lui qui contre la rotation.
- d'un aileron positionné à l'avant gauche pour stabiliser l'ensemble.
Les ailerons sont collés avec du scotch double face.
Suite à cette modification, mon picooz est beaucoup plus stable et facile à contrôler qu'il ne l'était au départ.
Vous constaterez une lègère baisse de puissance lors de l'ascension du picooz.
En effet, une partie de l'énergie est transférée pour compenser le manque d'anti-couple.
4 - Les photos
Comme une photo vaut souvent mieux qu'un long discours :
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5 - Vidéo du Picooz après réparation
Pour les sceptiques, si il y en a ;o) :
6 - Les plans
Si vous souhaitez corriger le problème de votre picooz, vous pouvez télécharger le plan ci-dessous pour vous aidez dans vos découpes d'aileron
Il est possible que les dimensions ne soient pas idéales pour votre cas, mais vous pouvez essayer comme ça, puis faire des modifications en fonction des réactions du picooz.
Télécharger ce plan en PDF (clic-droit enregistrer sous)
En espérant que ce document vous aura été utile.
Je ne peux pas être tenu responsable des dégâts pouvant être causés par cette manipulation.
Si vous souhaitez m'envoyer un message : contact@crea64.net
Document publié le 13 Juillet 2007.
Vous pouvez publier un commentaire sur cette page à cette adresse : blog du site crea64.net
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